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根据臂架形式，高空作业平台可分为直臂式和曲臂式高空平台。曲臂式高空平台采用多级折叠臂组合方式设计，灵活方便，可以跨越一定障碍，在一个提升位置进行多点操作。它安全性好，移动方便，但成本高。曲臂式高空平台广泛应用于城市管理、电力、路灯、广告、通
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曲臂式高空平台车具有移动方便、曲臂结构紧凑、优良钢材、强度高、重量轻、直接通交流电或用汽车自身动力起动、架设速度快、伸缩臂、工作平台可升降、360度旋转、易跨越障碍物等优点达到工作位置，是理想的曲臂式高空平台车。曲臂式高空平台车可分为柴油机
